PLC ES系列主機：DVP14ES00R2，DVP14ES00T2，DVP24ES00R2，DVP24ES00T2，DVP30ES00R2，DVP30ES00T2，DVP32ES00R2，DVP32ES00T2，DVP40ES00R2，DVP40ES00T2，DVP60ES00R2，DVP60ES00T2，DVP20EX00R2，DVP20EX00T2，DVP24EC00R2，DVP24EC00R，DVP32EC00R2，DVP32EC00RPLC ES系列數(shù)字量擴展機：DVP08XM11N，DVP08XN11R，DVP08XN11T，DVP08XP11R，DVP08XP11T，DVP16XM11N
DVP16XN11R，DVP16XN11T，DVP24XN00R，DVP24XN00T，DVP24XP00R，DVP32XP00R
DVP32XP00T，DVP14SS11R2,DVP14SS11T2,DVP10SX11R,DVP10SX11T,DVP12SA11R,DVP12SA11T
DVP12SC11T,DVP28SV11R,DVP28SV11T，PLC SS系列數(shù)字量擴展機：DVP06SN11R,DVP08SM11N,DVP08SM01N,DVP08ST11N,DVP08SN11R,DVP08SN11T
DVP08SP11R,DVP08SP11T,DVP16SP11R,DVP16SP11T,DVP16SP11TS，PLC SS系列模擬量擴展機：DVP04AD-S,DVP06AD-S,DVP02DA-S,DVP04DA-S,DVP06XA-S,DVP04PT-S,DVP04TC-S
DVP01PU-S，PLC SS系列通訊擴展機：DVPEN01-SL,DVPDENT-SL,DVPCOPM-SL,DVPDT01-S,DVPPP01-S，PLC EH系列主機;DVP16EH00R2,DVP16EH00T2,DVP20EH00R2,DVP20EH00T2,DVP32EH00R2,DVP32EH00T2,DVP32EH00M2,DVP40EH00T2,DVP48EH00R2,DVP48EH00T2,DVP64EH00R2,DVP64EH00T2,DVP80EH00R2,DVP80EH00T2,DVP20PM00D,PLC EH系列數(shù)字量擴展機:DVP08HM11N,DVP08HP11R,DVP08HP11T,DVP08HN11R,DVP08HN11T,DVP16HM11N
DVP16HP11R,DVP32HP00R,DVP32HP00T,DVP32HN00R,DVP32HN00T,DVP48HP00R
DVP48HP00T,PLC EH系列模擬量擴展模塊:DVP04AD-H2,DVP04DA-H2,DVP04PT-H2,DVP04PC-H2,DVP06XA-H2,PLC EH系列特殊擴展模塊:DVP01PU-H2,DVP01HC-H2,PLC EH系列擴充卡:DVP-F232,DVP-F422,DVP-F6VR,DVP-F8ID,DVP-F4IP,DVP-F2OT,DVP-F2AD,DVP-F2DA,DVP-F232S,DVP-F485S,DVP-256FM,DVP-F2FR,PLC EH系列主機:DVP16EH00R,DVP16EH00T,DVP20EH00R,DVP20EH00T,DVP32EH00R,DVP32EH00T,DVP32EH00M,DVP40EH00R,DVP48EH00R,DVP48EH00T,DVP64EH00R,DVP64EH00T,DVP80EH00R,DVP80EH00T,PLC EH系列模擬量擴展模塊:DVP04AD-H,DVP04PT-H,DVP04DA-H,DVP04TC-H,DVP06XA-H,PLC EH系列特殊擴展模塊,DVP01PU-H,DVP01HC-H,DVP02HC-H

臺達PLC，是臺達Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計的、實現(xiàn)數(shù)字運算操作的電子裝置。 臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
 臺達PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機械；
臺達PLC除了具有快速執(zhí)行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。
臺達PLC的特點
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：
1平均故障間隔時間長
2故障修復(fù)時間（平均修復(fù)時間）短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：
1偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。
2永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo手段，在永久性故障出現(xiàn)時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復(fù)時間。為此，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強的抗干擾能力。
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。
1屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
2濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
3電源調(diào)整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
4隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
5采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
1故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
2信息保護與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
3設(shè)置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進入死循環(huán)，立即報警。
4加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。
5對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間。
2 .通用性強，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強，適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺�翻譯成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。現(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點。
EX2
3.1、臺達DVP-EX2系列PLC規(guī)格特性
混合模擬輸入/輸出型主機：
臺達DVP-EX2系列主機
1. 主機點數(shù)：20(8DI/6DO, 4AI/2AO【12bit】)
2. 最大I/O點數(shù)：272點
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度：0.54μs（基本指令）
5. 可擴展8臺模擬量模塊（16bit）
6.通訊端口：內(nèi)置1個RS-232口與2個RS-485口，兼容MODBUS ascii  / RTU通訊協(xié)議，且均支持Master功能。
7. 高速脈沖輸出：支持4點獨立高速脈沖輸出功能，(Y0, Y1)最高可達100KHz，(Y1, Y3)最高可達10kHz。
8. 內(nèi)置四點高速計數(shù)器：臺達DVP-EX2系列PLC最佳應(yīng)用
包裝機、紡紗機、卷線機（張力控制）、輸送帶（轉(zhuǎn)速控制）、食品加工機、景觀噴水池
ES2
臺達DVP-ES2系列PLC是順序控制主機的代表，提供小型PLC最具經(jīng)濟效益的解決方案。
4.1、臺達DVP-ES2系列PLC型號特性
1. 主機點數(shù)：16 / 24 / 32 / 40 / 60
臺達DVP-ES2系列主機
2. 最大I/O點數(shù)：272 點
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度:0.54µS（基本指令）
5. 可擴展8臺模擬量模塊（16bit）
6. 通訊端口：內(nèi)置1個RS-232口與2個RS-485口，兼容MODBUS ascii  / RTU通訊協(xié)議，且均支持Master功能
7. 高速脈沖輸出：支持4點獨立高速脈沖輸出功能，(Y0、Y2)最高可達100kHz，（Y2、Y3）最高可達10kHz
8. 內(nèi)置四點高速計數(shù)器：臺達DVP-ES2系列PLC最佳應(yīng)用
圓織機、電梯控制、包裝機、送料機、電容剪腳機（步進電機控制）、食品加工機、景觀噴水池
EH2
本系列以優(yōu)異的運算速度著稱！除具備高容量的程序規(guī)劃空間，內(nèi)設(shè)眾多應(yīng)用指令及通訊指令外；搭配多樣化的特殊擴展模塊與功能卡，使主機更能發(fā)揮強大效能。
6.1、臺達DVP-EH2系列PLC型號特性：
1. 主機點數(shù)：16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80
臺達DVP-EH2系列PLC
2. 最大I/O點數(shù)：512點
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度：0.24µS(基本指令)
5.通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ascii  / RTU通訊協(xié)議
6. 數(shù)據(jù)存儲器：10,000字符
7. 檔案存儲器：10,000字符
8. 高速脈沖輸出： 20與32點數(shù)機種支持2點200kHz(Y0, Y2)；40點數(shù)機種支持2組AB相200kHz脈沖輸出(Y0, Y1)(Y2, Y3)，與2點200kHz脈沖輸出(Y4, Y6)。
9. 內(nèi)置四組硬件高速計數(shù)器
臺達DVP-EH2系列PLC最佳應(yīng)用：
*指單一計數(shù)器最高計數(shù)范圍
*40點機種可達4組200kHz硬件高速計數(shù)高速三軸伺服焊接機、高速裁板機、棒材送料機、生產(chǎn)線分散監(jiān)控系統(tǒng)等
ES
本系列是順序控制主機的代表，提供小型PLC最具經(jīng)濟效益的解決方案。
7.1、臺達DVP-ES系列PLC型號特性：
1. 主機點數(shù)：14 / 24 / 32 / 40 / 60
臺達DVP-ES系列PLC
2. 最大I/O點數(shù)：256點
3. 程序容量：4K Steps
4. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ascii  / RTU通訊協(xié)議。
5. 高速脈沖輸出：支持2點(Y0, Y1)獨立高速脈沖輸出功能，最高可達10kHz。
6. 內(nèi)置四點高速計數(shù)器：
臺達DVP-ES系列PLC最佳應(yīng)用：
*指單一計數(shù)器最高計數(shù)范圍 圓織機、電梯控制、包裝機、送料機、電容剪腳機（步進電機控制）、食品加工機、景觀噴水池
SS
本系列屬于薄型輕巧的臺達PLC，提供普通使用的順序控制功能。
8.1、臺達DVP-SS系列PLC型號特性：
1. 主機點數(shù)：14
臺達DVP-SS系列PLC
2. 最大I/O點數(shù)：238點
3. 程序容量：4K Steps
4. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ascii  / RTU通訊協(xié)議。
5. 高速脈沖輸出：支持2點(Y0, Y1)獨立高速脈沖輸出功能，最高可達10kHz。
6. 內(nèi)置高速計數(shù)器：臺達DVP-SS系列PLC最佳應(yīng)用：
*指單一計數(shù)器最高計數(shù)范圍 紡紗機、輸送帶（轉(zhuǎn)速控制）、卷線機（張力控制）
EH3
最近，臺達在臺灣推出新一代PLC，DVP-EH3系列，能滿足市場于工業(yè)自動化更精確、精密的控制需求，DVP-EH3系列是最高階主機，可完全兼容于DVP-EH2系列主機，能適應(yīng)于各種各樣復(fù)雜的應(yīng)用，同時其程序容量加大，能提供完整的程序保護及運動控制功能，搭配多樣化的特殊擴充模塊與功能卡，得到各行各業(yè)青睞。
下面是臺達DVP-EH3系列自動化產(chǎn)品PLC的介紹
10.1 運動控制功能
1.高速脈沖輸出：4組200kHz (40點以上T機種)
2.支持4組200kHz硬件高速計數(shù)器
3.增加多種運動控制指令，以達到高速精準(zhǔn)定位控制功能，有效應(yīng)用在貼標(biāo)機、包裝機、印刷機等設(shè)備上
4.直線/圓弧插補運動控制功能
5.外部輸入中斷提升為16個中斷輸入
10.2 彈性的特殊擴展模塊與功能卡
多樣化的特殊擴展模塊與功能卡，包含模擬輸出 / 輸入、溫度測量、額外的單軸運動控制與高速計數(shù)功能，可另增第3個串聯(lián)通訊端口或以太網(wǎng)通訊卡等。
10.3 優(yōu)異的運算能力
CPU + ASIC雙處理器，支持浮點運算，基本指令最快執(zhí)行速度達0.24μs。
10.4 完整的程序保護功能
1.程序自動備份功能，電池沒電程序也不會消失
2.第二份備份功能，可儲存第二份程序與數(shù)據(jù)
3.多達4重的PLC密碼保護，堅定地守護使用者的知識產(chǎn)權(quán)
10.5 應(yīng)用范圍
高速三軸伺服焊接機、高速裁板機、棒材送料機、生產(chǎn)線分散監(jiān)控系統(tǒng)等.