777978-VM【Motion Control】
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在眾多生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對(duì)貯槽、貯罐、水池等容器中的液位進(jìn)行監(jiān)控，以往常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動(dòng)化程度不高，目前已有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對(duì)傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。本文在此介紹一種采用可編程控制器（PLC）對(duì)液位進(jìn)行監(jiān)控的一種方法，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動(dòng)化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)，適用于多段液位監(jiān)控場(chǎng)合。
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1．控制要求
控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來(lái)設(shè)定，并分段顯示，當(dāng)液位為最低限時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)料泵加液，液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并停泵；操作人員可通過(guò)確認(rèn)按鈕解除音響報(bào)警信號(hào)，閃爍燈光轉(zhuǎn)平光；系統(tǒng)具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種控制方式，并設(shè)有試驗(yàn)功能。
2．PLC選型
目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有從美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)的多種系列PLC，國(guó)內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價(jià)格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對(duì)象為例，據(jù)對(duì)多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用日本立石（OMRON）公司C20P型PLC。
3．系統(tǒng)硬件配置
為實(shí)現(xiàn)液位的手動(dòng)/自動(dòng)控制，需要輸入口12點(diǎn)，輸出口8點(diǎn)，選用C20P 20點(diǎn)I/O單元的PLC，輸入光電隔離，輸出繼電器隔離，負(fù)載能力強(qiáng)；液位檢測(cè)采用干簧管傳感器，手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換、運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕，手動(dòng)啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗(yàn)采用常開按鈕；輸出選用電子音響報(bào)警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。
圖一 系統(tǒng)硬件配置圖
為節(jié)省輸入口數(shù)量，節(jié)省投資，本系統(tǒng)運(yùn)行/試驗(yàn)功能的轉(zhuǎn)換采用了對(duì)I/O模塊接線的優(yōu)化，使PLC輸入模塊中1個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)起到2個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的作用，完成PLC工作在兩種方式下的I/O功能。參見圖二I/O模塊接線的優(yōu)化。
圖二 I/O模塊接線的優(yōu)化
系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換旋鈕S接通1-3接點(diǎn)，各試驗(yàn)按鈕不起作用，液位信號(hào)由各干簧管傳感器傳輸給PLC；系統(tǒng)處于試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)，S接通1-2接點(diǎn)，各傳感器輸入信號(hào)不起作用，此時(shí)可用各試驗(yàn)按鈕模擬各段液位信號(hào)傳輸給PLC。兩種控制方式下的兩個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)，成倍提高I/O端口的利用率，節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)。
4．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4．1 控制程序流程圖
圖三 系統(tǒng)流程圖
4．2 編程說(shuō)明
= 1 \* GB3 ① 本系統(tǒng)為液位的雙位控制系統(tǒng)。液位可分四段設(shè)定和顯示，在最低液位時(shí)自動(dòng)啟泵，當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)自動(dòng)停泵。
= 2 \* GB3 ② 采用IL/ILC分支指令，通過(guò)0008旋鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)兩種功能的選擇，當(dāng)0008旋鈕閉合時(shí)，自動(dòng)指示燈亮，系統(tǒng)執(zhí)行IL/ILC分支內(nèi)程序，完成自動(dòng)監(jiān)控；當(dāng)0008旋鈕打開時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，系統(tǒng)執(zhí)行分支外程序，通過(guò)0010、0011旋鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟泵、停泵。
= 3 \* GB3 ③ 液位由0004~0007旋鈕分最低、較低、較高、最高四段設(shè)定，系統(tǒng)設(shè)置由低到高的優(yōu)先權(quán)，即當(dāng)多個(gè)設(shè)定旋鈕同時(shí)閉合時(shí)，低液位設(shè)定優(yōu)先。
= 4 \* GB3 ④ 采用干簧管檢測(cè)液位時(shí)，當(dāng)液位到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)其觸點(diǎn)閉合，指示燈點(diǎn)亮；液位離開檢測(cè)點(diǎn)時(shí)其觸點(diǎn)打開，為保證相應(yīng)測(cè)量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動(dòng)的影響，每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令，只有當(dāng)液位上升或下降到相鄰段時(shí)指示燈才熄滅。
= 5 \* GB3 ⑤ 當(dāng)液位到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，液位指示燈閃爍，燈光閃爍因子采用內(nèi)部閃爍內(nèi)標(biāo)1902，以1S為周期閃爍；若液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)停泵，并設(shè)置電子音響報(bào)警，報(bào)警聲設(shè)計(jì)為響3S停2S，循環(huán)30S后自停，或在30S內(nèi)按0009確認(rèn)按鈕停音響，指示燈傳平光。電子音響報(bào)警和泵的啟停同樣考慮液位的波動(dòng)影響，設(shè)計(jì)時(shí)采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯(lián)合使用。
= 6 \* GB3 ⑥ 首次開車時(shí)，液位低于或高于最低液位時(shí)，需先手動(dòng)啟泵，再切換成自動(dòng)運(yùn)行；或先進(jìn)入試驗(yàn)方式，按最低液位試驗(yàn)按鈕啟動(dòng)料泵，再進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式。
4．3 PLC梯形圖
