行星減速機(jī)

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

　　回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

　　行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

　　相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

　　因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

　　

星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

　　1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，

　　2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

　　3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

　　4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

　　5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。

　　 安裝形式：

　　1、底腳安裝

　　2、法蘭安裝

　　3、扭力臂安裝。

　　出軸方式：

　　1、實(shí)心軸

　　2、漸開線花鍵實(shí)心軸

　　3、開線花鍵空心軸

　　4、帶脹緊盤空心軸

　　在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號(hào)。

　　注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見。

　　工作油溫不能超過80℃。

　　終生潤滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　　行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。

　　本減速機(jī)主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動(dòng)。

　　NGW行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。

　　本減速機(jī)主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡 適用條件：

　　減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過10米/秒。

　　輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

　　減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

　　減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　

圖例1

1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

　　2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，

　　轉(zhuǎn)向相同。

　　

圖例2

3)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，

　　轉(zhuǎn)向相同。

　　4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，

　　轉(zhuǎn)向相同。

　　

圖例3

5)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，

　　轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，

　　轉(zhuǎn)向相反。

　　

圖例4

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者

　　把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情

　　況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整

　　體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接

　　檔。

　　

圖例5廈門優(yōu)姆金機(jī)電科技有限公司提供

8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，

　　由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。

　　其余的七種組合方式比較常用。

　　

圖例6廈門優(yōu)姆金機(jī)電有限公司提供

　　在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

　　正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

　　第一步

　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

　　第三步

　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

　　減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。